灵明石猴:通变化,识天时,知地利,移星换斗六耳猕猴:善聆音,能查理,知前后,万物皆明通背猿猴:拿日月,缩千山,辩休纠,乾坤摩弄赤尻马猴:晓阴阳,会人事,善出入,避死延生。其中通臂猿猴和赤尻马猴是悟空(灵明石猴